Bueno pues muchas gracias por tooodas sus respuestas.
Al final no supe muy bien porque no funcionaba de esa manera, logre hacerlo pero sin usar las "/" para separar las variables, use guines "-" y asi funciono, no se porque no me funcionaria con diagonales.
El codigo quedo asi:
Código PHP:
# Enable Rewriting
Options +Indexes
Options +FollowSymlinks
RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
Rewriterule ^(.+)-(.+)$ admin.php?c=$2
Y si quieren ver lo que estoy haciendo visiten www.iTO07.TK