Como hacer un reporte fpdf

[daicrel]

Hola necesito su ayudad quiero crear un archivo fpdf o un reporte, estoy trabajando con php y la bases de datos es en postgres y el sistema operativo es linux

tengo el siguiente codigo aunque esta vuelto loco me da pero no como quiero, me salen nombre y los datos funtos. En mi bases de datos tengo nombre, apellido, cedula, cargo y tlf.

Código PHP:

<?php
 
include_once('fpdf/fpdf.php');
class PDF extends FPDF
{
// Cargar los datos
function LoadData($file)
{
    // Leer las líneas del fichero
    $lines = file($file);
    $data = array();
    foreach($lines as $line)
        $data[] = explode(';',trim($line));
    return $data;
}
 
 
 
// Una tabla más completa
function ImprovedTable($header, $data)
{
    // Anchuras de las columnas
    $w = array(50,30,50,55);
    // Cabeceras
    for($i=0;$i<count($header);$i++)
        $this->Cell($w[$i],7,$header[$i],1,0,'C');
    $this->Ln();
    // Datos
    foreach($data as $row)
    {
        $this->Cell($w[0],6,$row[0],'LR');
        $this->Cell($w[1],6,$row[1],'LR');
        $this->Cell($w[2],6,number_format($row[2]),'LR',0,'R');
        $this->Cell($w[3],6,number_format($row[3]),'LR',0,'R');
        $this->Ln();
    }
    // Línea de cierre
    $this->Cell(array_sum($w),0,'','T');
}
}
 
 
$pdf = new PDF();
$pdf->Open();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','B',16);
 
$cadconex="dbname=sspa host=localhost port=5432 user=postgres password=0000";
$conexion = pg_connect($cadconex);
 
$datos = pg_query ($conexion, "SELECT * FROM empleados");
$totales = pg_num_rows($datos);
$columnas=pg_num_fields($datos);
 
$valor= pg_field_name($datos,$i);
while($fila=pg_fetch_array($datos)){
for($i=0 ; $i < $columnas ; $i++) {
$pdf->Cell(50,5,$valor,1,0);
$pdf->Cell(50,5,$fila[$i],1,1);
}
}
 
$pdf->Image('img/cintillo_inst.jpg',5,5,200);
$pdf->Cell(190,40,'Reporte de Solicitudes de Permisos',0,1,'C');
// Títulos de las columnas
$pdf->SetFont('Arial','',14);
$header = array('Fecha de Solicitud', 'Solicitante', 'Gerencia u oficina', 'Duracion de permisos');
$pdf->ImprovedTable($header,$data);
$pdf->Image('img/pie_pag1.png',30,260,150,30);
$pdf->Output();
?>