Serializar array asociativo

[fosfor]

Buenas, recurro a escribir un post porque no doy con la solución en ninguna web.
El tema es que necesito serializar un array asociativo para poder meterlo en una cookie, he estado buscando una función que funcione como el serialize() de php pero no hay manera. ¿Conoceis alguna función o manera en Javascript?
Gracias :)