inicializar una tabla de mi base de datos

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ok, resulta que termine una parte de mi proyecto, y ya hice las pruebas necesarias, funciona correctamente, ahora voy con otra parte de mi proyecto, pero en la base de datos, los ID de la tabla a pesar de que borro todos los registros no inicializa desde 1 o desde 0 sino desde el ultimo registro como por ejemplo iba por el ID 738 borro todos los registros, ahora no queda ninguno, deberia inicializar desde 0 todo por q no hay nada, pero no, sigue la continuidad desde donde iba "739, 740, 741 ..." yo quiero inicializar desde "0" o desde "1" esa tabla, quisiera saber como se hace.