limpiar formulario

[angieyalver]

tengo este formulario donde inserto algunos datos en otra pagina que se llama
guardar_respuestas.php

Código HTML:

<form id="formestu" method="post" action="guardar_respuestas.php">
</form>
 

despues para retornar a la pagina utulizo una function con javascript que es

Código Javascript:

<script>
 alert('Datos insertados correctamente')
 window.history.back()
 </script>
 

me retorna pero no me limpia el formulario, como hago para limpiar el formulario despues de insertar los datos