Sencillo, has una comparación ternaria y devuelves el valor así:
Código PHP:
echo ! empty($variable) ? 'la variable no está vacía así que usamos algún valor aquí' : '';
Que sería lo mismo a:
Código PHP:
if ( ! empty($variable)) {
// la variable no está vacía así que hacemos algo aquí, ¿tal vez imprimir?
}