Hola:
Un ejemplo sencillo de animación con SVG, puedes verlo en este apunte:
Rotando imágenes con svg.
La etiqueta svg debe tener el namespace xlink para poder usar el atributo href en la etiqueta image, y luego hace falta una etiqueta animateTransform... sólo tres (3) etiquetas... pero debes estudiarlas... en mi página hay mucha info más sobre ese formato.
Saludos
