Como hacer el inner join

[livication]

Estimados foreros.

Muy buenos dias, podrian ser tan amables de darme una mano y decir de que manera deberia realizar el INNER JOIN

GRACIAS DE ANTE MANO

Código SQL:

$sql = ( " SELECT
    p.profolio,
    p.profecha,
    ep.profolio,
    ep.esqcodigo,
    s.esqcodigo,
    ps.prodtipo,
    ps.prodmercado,
    ps.prodescuadria,
    ps.prodlargo,
    ps.prodpzas,
    ps.prodvolumen,
    s.simtrozosconsumo,
    r.consumotrozos 
FROM
    programa AS p
    JOIN esquemaprograma AS ep
    JOIN simulaciones AS s
    JOIN produccionsimulada AS ps
    JOIN real AS r
ON
    p.profolio='$folio' OR
    p.profolio='$folio1' OR
    p.profolio='$folio2' OR
    p.profolio=ep.profolio AND
    ep.esqcodigo=s.esqcodigo AND
    s.simcodigo=ps.simcodigo AND
    s.item=ps.item AND
    ep.esqcodigo=r.esqcodigo
LIMIT
    50
    ");