Bueno amigos despues de tanto batallar, no estaba mal la idea pero tuve que replantear todo empezando en que habia usado Post y lo cambie por Get y lo que realmente estaba mal era mi hp, les dejo la solucion por si alguien sobre todo principiantes como yo tienen problemas:
Código PHP:
<?php
include("./conectar.php");
$sql = "SELECT MAX(folio)+1 FROM licencias";
$consult = mysql_query($sql);
$r = mysql_fetch_array($consult);
//echo $r[0];
?>
<p>Folio </p>
<input type="text" readonly="readonly" id="folio" name="folio" style="width:100px; text-align:center" value="<?php print $r[0]; ?>"/>
Código:
function busfol(){
c= document.getElementById('f2');
ajax=Buscador();
ajax.open("GET","busfolio.php?r");
ajax.onreadystatechange=function(){
if (ajax.readyState == 4){
c.innerHTML = ajax.responseText;
}
}
ajax.send(null);
}