Osea lo que necesitaria creo que seria lo siguiente:
Que este codigo quede dentro de un loop infinito y se ejecute n veces hasta que venga un comando que la cierre.
Código PHP:
print "Esperando Comando...."
datos = socket_cliente.recv(1000)
print "Comando Recivido...."
print "Procesando...."
if(datos == 'H'):
print "Encendiendo PIN13"
arduino.write('H')
else:
print "Apagando PIN13"
arduino.write('L')