Cita:  
					Iniciado por satjaen 
  emprear, el ejemplo que me has puesto esta muy bien pero lo que yo quiero es que 
modificar_datos_usuario.php me aparezca en un div que tengo en el index.html. 
index.html    
   
Código HTML:
Ver originaldocument.getElementById("datos_usuario").innerHTML=xmlhttp.responseText;
  
Gracias
     Justamente se hace asi, reemplazás el
alert(peticion_http.responseText);
por
document.getElementById("datos_usuario").innerHTML  =peticion_http.responseText;  
Cual es el problema?
Saludos