¿Sí? es posible... yo como sigo sin siquiera enchufar la impresora no lo he podido comprobar. Si es como tú dices, mejor que mejor
De todas formas hasta que no se pruebe no sabremos si imprime o no... y por cierto comprobarlo en la red.
Quizás mandando la instrucción desde la propia popup espere a iniciar la impresión para llamar a la siguiente instrucción y no importe cuándo se cierre.
Pero creo que (quizás, son todo suposiciones pues no he probado) si se llamara a cerrar desde la opener mediante ventana.close() sí que la cerraría probablemente antes de que el documento se cargara dentro de la popup y no se iniciaría la impresión.
Bueno... quien lo pruebe que nos cuente