como crear array tipo json con php desde consulta

[Montes28]

hola amigos espero me puedan ayudar , necesito realizar una consulta a una base de datos y imprimir el resultado en un array tipo json y no se como hacerlo hasta el momento este es mi codigo

Código PHP:

$valor = $_GET['valor'];
$usuario = 'postgres';
$contrasenia = 'mipassword';
    
            try {
                $db = new PDO('pgsql:host=192.168.102.9;dbname=mibase',$usuario,$contrasenia);
                //$db = new PDO('pgsql:host=192.168.102.200;dbname=volcanoes',$usuario,$contrasenia);
                }catch(PDOException $e) {
                //echo $e->getMessage();
                echo "Usuario y Clave Invalidas";
                throw new Exception("Usuario y Clave Invalidas", 0, $e);
                }
                
                
$consulta = $db->prepare("SELECT * FROM usuarios WHERE id_usuarios = '".$valor."'");