He simplificado el cod para intentar averiguar cual es el problema. Es curioso porque en dreamweaver en la opción en vivo me sale en el div 
datos_usuario la página 
modificar_datos_usuario.php, pero luego en el servidor local no funciona, al pulsar 
onclick="modificar_datos_cliente()" para que carge el div se actualiza la página index.html

   index.html   
Código Javascript
:
Ver original<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>WedServer</title>
<link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="css_menu/estilo3.css">
<script type="text/javascript" src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
function enviarDatos() {
  // Objeto Ajax
  if(window.XMLHttpRequest) {
    peticion_http = new XMLHttpRequest();
  }
  else if(window.ActiveXObject) {
    peticion_http = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
  }
 
  // Preparar la funcion de respuesta
  peticion_http.onreadystatechange = muestraContenido;
 var id_aviso = $('#id_aviso') .val();   
  // Realizar peticion HTTP
  peticion_http.open('GET', "modificar_datos_usuario.php?ID=" + id_aviso, true);
  peticion_http.send(null);
 
  function muestraContenido() {
    if(peticion_http.readyState == 4) {
      if(peticion_http.status == 200) {
        document.getElementById("datos_usuario").innerHTML =peticion_http.responseText;
      }
    }
  }
}
 
 
function modificar_datos_cliente(){
var boton = confirm("¿Modificar datos usuario?");
    if(boton){
enviarDatos();
    }
}
</script>
</head>
<body>
<div id="dock">
<div class="dock-container">       
<a class="dock-item" href=''><span>Modificar datos personales del Cliente</span><img src="imagenes_menu/almacen3.jpg" alt="Almacen Cliente" onclick="modificar_datos_cliente()" style="cursor:pointer"  /></a> 
</div>
</div>
<div class="datos_usuario" id="datos_usuario"></div> 
</body>
</html>