Hola,
aunque es importante conocer las sentencias SQL para poder obtener información de una BD también es importante, mucho más si cabe, saber diseñar una BD.
Una tabla sin ID, por ejemplo, no tiene mucho sentido, a no ser que sea una tabla de relaciones m:n. En tu caso, comentas que la tabla USUARIOS no tiene ID.
Tampoco me queda claro cómo vas a almacenar la relaciones entre amigos con el modelo propuesto para saber si tienes que mostrar o no la información en su muro. Piensa que un amigo, tal y como lo describes, a su vez es un usuario.
Te aconsejo que revises el modelo de la BD acorde a la funcionalidad que quieres implementar. Una vez lo tengas implementado verás como las consultas salen "automáticamente"
Saludos.