como poner coma en foreach en vez de for

[usuarioxr]

Código PHP:

  $Opciones = array('1q1','2as','3sdfs');   
echo "elegiste " . count($Opciones) . " opciones: <br>";   
 
for ($i = 0; $i < count($Opciones); $i++)  
{  
   echo $Opciones[$i];  
   if($i < count($Opciones)-1) 
   echo ",";  
}  
   

me da este resultado

elegiste 3 opciones:
1q1,2as,3sdfs

¿Como hacer la misma cosa en foreach?, No se como comparar el $i en foreach

Código PHP:

  $Opciones =array('1q1','2as','3sdfs');  
echo "elegiste ".count($Opciones)." opciones: <br>";  
foreach ($Opciones as $Opcion){  
    echo $Opcion."<br>";  
}