Bueno, despues de hbaer estado buscando fuentes en San google, pude determinar cual es el error, y es al declarar las variables, el detalle es hacerlo de la siguiente forma:
Código PHP:
$q = $_POST["fecha1"];
$r = $_POST["fecha2"];
$fecha1 = date("Y-m-d H:i:s");
$fecha2 = date("Y-m-d H:i:s");
Si a alguien le pasa esto, bueno espero que esta solución ( que no se si sea la mas correcta), les sirva.
Saludos cordiales.