Campo undefined

[emprear]

Vos estás haciendo esto

Código:

var valor = $("#dato").val();

lo que para jQuery supone que existe un campo de id="dato", pero como en tu html no existe dicho campo con ese id, te arroja el undefined

Probá por ejemplo con

Código:

var valor = 'completar';

Y vas a ver que pasa
De la misma manera hacia el final hacés
$("#dato").val("").focus();
para un elemento que repito, no existe
Saludos