No me he tomado la molestia de leer todo el post pero creo entender cual es tu inconveniente. Si tienes unos select dependientes cualquiera, en este caso los departamentos.
Código PHP:
$sql="select * from tbdepartamento where idDepen=".$_POST["iddependencia"];
Código PHP:
while($r=mysql_fetch_object($result)){
$resp.="<option value='".$r->idDepto."'>".$r->nomDepto."</option>";
}
Aquí no veo como estas manipulando el formulario para guardar los datos (es decir el action) pero por tu código voy a suponer que lo estas haciendo en el mismo lado. (Es decir que el action esta vacio y simplemente compruebas que se haya mandado el formulario, posiblemente con una variable oculta).
Si recibes un id de departamento y quieres guardar el nombre antes de ingresar los datos en la tabla x tendrias que coger ese valor de post, hacer la consulta en la tabla de departamentos por el id y recuperar el nombre y ahi si podrias posteriormente hacer el insert en la otra tabla.
Yo en lo personal creo que es un poco redudante porque igual si tienes una tabla de departamentos con que tengas su id puedes posteriormente recuperar el valor del departamento haciendo un inner join entre tablas. Es una sugerencia.