Si ya tienes la ID del producto, puedes modificar
$_SESSION['carrito'][$idProducto]['cantidad'] haciendo la operación que se requiera.
De hecho, con un if basta para saber si debes agregar o modificar:
Código PHP:
Ver originalif( isset($_SESSION['carrito'][$idProducto])) { // El producto ya existe en el carrito, modificas
} else {
// El producto no existe en el carrito, lo agregas
}