Al leer la variable debes usar exactamente el mismo valor que usaste en el name, y no lo estás haciendo así.
Código HTML:
<input name="cajero"/>
Código PHP:
// MAL
$_POST['[cajero]']; // ¿de donde sacas los [] extras?
// BIEN
$_POST['cajero'];
PDTA: consulta el manual.
http://www.php.net/variables.external