Librería externa con Zend

[masterpuppet]

No funciona con simplemente "tirar" algo en library, tienes que registrar el namespace en el application.ini y la librería debe ser compatible con el autoloader, la que comentas(al igual que el resto de librerías PDF) no lo es.
Creo que lo mas sencillo seria que en tu namespace tengas un factory a HTML2PDF, algo así:

application.ini

Código INI:

autoloaderNamespaces[] = "My"
 

library/My/Html2Pdf.php

Código PHP:

require_once dirname(__FILE__) . '/../Html2Pdf/html2pdf.class.php';
 
class My_Html2Pdf
{
    public static function factory(array $params = array())
    {
        $refl = new ReflectionClass('HTML2PDF');
        return $refl->newInstanceArgs($params);
    }
}
 

FooController.php

Código PHP:

public function indexAction()
{
    ...
    $html2PdfInstance = My_Html2Pdf::factory();
    ...
}
 

Saludos.