Si lo quieres hacer sin la libreria de nusoap con las funciones nativas de php, mirate el manual de cesar cancino. Es muy sencillo y facil de aprender. A mi en lo personal no me gusta nusoap, pero entre gustos no se riñe con nadie.
http://www.cesarcancino.com/videotut...ysql-n865.html
Tambien sirve el videotutorial 15 y creo que el 16 del mismo curso pero ese aun no lo he visto asi que no te lo puedo confirmar.