Hola, hablando de méxico si necesitas Internet, pagar los servicios de un PAC
e interactuar con el ya sea mediante un archivo plano en el mejor de los casos donde enviaras la informacion según reglas del mismo para que el proveedor lo timbre y genere el pdf + xml. todo esto a través de Internet.
http://www.sat.gob.mx/sitio_internet.../66_18779.html