Si van a tener alturas fijas bastaría con que se flotaran, ya que entonces se pondrán así como quieres.
    
Código CSS:
Ver originaldiv#central,
div.lateral {
  float: left;
}
 
div#central {
  width: 60%;
}
 
div.lateral {
  width: 40%;
}
  
    
Para cualquier otra cosa dividirlo en columnas como indica 
pitufoweb es seguramente una estrutura más robusta.