Una Facilita!

[abimaelrc]

Bueno para la búsqueda de lo que quieres es más fácil como te indiqué, si divides por [], algo así para que tengas una idea.

Código PHP:

<?php
 
$latLng     = "[25.774252, -80.190262],[18.466465, -66.118292],[32.321384, -64.75737],[25.774252, -80.190262]";
$latLngList = array();
if (preg_match_all('/\[.+?\]/', $latLng, $m) !== false) {
    foreach ($m[0] as $v) {
        $v = trim($v, '[]');
        list($lat, $lng) = explode(',', $v);
        /**
         * Ya aquí puedes usar la base de datos para almacenarlo en vez de usar 
         * la variable.
         */
        $latLngList[] = array(
            'lat' => trim($lat),
            'lng' => trim($lng),
        );
    }
}
print_r($latLngList);