Pues ahi mismo en tu código tienes la respuesta:
Código PHP:
$nombre=$_POST['nombre'];
$id=$_POST['id'];
$nombrefoto=$_FILES['foto']['name'];
$descripcion=$_POST['descripcion'];
$ruta=$_FILES['foto']['tmp_name'];
$destino = "verImg/".$nombrefoto;
copy($ruta,$destino)
En $nombrefoto tu le puedes colocar el nombre que quieras, mamá, papá, juanito me quiere pegar
Bromas aparte es tan sencillo como tomar en lugar del nombre temporal de la imagen el valor que recibes en el post de nombre. Eso si asegurate de concatenarle la extensión del tipo de archivo. (jpg,bmp,gif,etc)
Código PHP:
$nombrefoto=$_POST['nombre'].".jpg";//tambien podrias crearte una funcion para que le anexara el tipo de extensión segun la imagen a menos que restringas la subida solo a archivos jpg eso ya te lo dejo a tu imaginación.