Una forma correcta para insertar un vídeo de YouTube y que valida con la W3C es la siguiente:
Código HTML:
<object type="application/x-shockwave-flash" style="width:425px;height:350px" data="http://www.youtube.com/v/HmvyQikdYP4"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/HmvyQikdYP4" /></object>