pasar una llave foranea a tomaticamen a un texbox en php

[bandams]

que tal buen dia,disculpen me podrian ayudar no soy bueno en esto pero lo intento.
Lo que pasaes que estoy programando un sistema en php, y tengo un duda
mireN tengo una tabla de EMPLEADOS los cuales Ya di de alta

[numero_empleado,nombre,categoria] y tengo otra tabla de CAPTURA que hago referencia con la tabla EMPLEADOS con el campo de numero_empleado.

En la tabla CAPTURA, es donde el usuario captura en un formulario todos los datos de[categoria_empleado,trabajo_realizo,lugar_trabajo,n ombre_empleado,numero_emple ado y otros campos....] mi duda es como jalo el numero_empleados automaticamente a mi texbox de la tabla empleados de acuerdo al NOMBRE DE EMPLEADO que le ponga yo en ese mismo instante u otra forma que pudiera hacer.
haber sii me explique bien,y me podrian ayudar por favor.