Agrupar resultados por categorias

[quimfv]

Todo en una consulta

Código PHP:

$db = new mysqli(...datos conexión...);
/* check connection */
if(mysqli_connect_errno()){
 echo mysqli_connect_error();
}
$result = $db->query("SELECT c.id diCat,".
                        "c.nombre nombre_cat,".
                        "p.id idPrd,".
                        "p.id_marca,".
                        "p.titulo,".
                        "p.contenido,".
                        "p.img ".
                        "FROM Productos p INNER JOIN Categoria c ".
                        "WHERE p.id_marca = ".$marca." ".
                        "ORDER BY c.nombre,p.titulo;");
if($result){
     // Cycle through results
    $cat="";
     while ($row = $result->fetch_object()){
        if($cat!=$row["nombre_cat"]){
              echo "<br />".$row["nombre_cat"]."<br />";
              $cat=$row["nombre_cat"];
       }
        echo $row["titulo"]."<br />";
    }
    // Free result set
    $result->close();
    $db->close();
}
 

He supuesto que titulo es el nombre del producto.

Y he filtrado sobre la marca de producto, coreo que es un error hacerlo sobre la marca de categoria... de hecho tener una marca en la categoria parece raro....