Hola:
Si es otro dominio, el navegador no lo permite, es una medidad de seguridad conocida como política del mismo origen o cross-site-scripting.
La forma de evitarlo, relativamente moderna, se llamar CORS o "cross-origin-resource-sharhing, es que el servidor al que quieres conectar de permiso a determinados dominios para acceder a su contenido sin limites (es una configuración del servidor) y el navegador tiene que permitir el envío a ese servidor aunque el dominio sea distinto (configuración en en el navegador). Aquí tienes como habilitar tanto en un lado como en otro
http://enable-cors.org/
si tu navegador o el otro servidor no lo soportan, la única opción es hacer en el servidor de origen tuyo (no en el otro), una especie de by-pass o proxy. Tu navegador pediría, en vez de al otro servidor, a tu servidor y este a su vez haría de by-pass reenviando la petición al otro servidor y devolviendo lo que este devuelva. Un servidor Apache se puede configurar para que haga esto con mod_proxy, y si buscas en google web proxy seguramente encuentras alguno hecho que puedas instalar.
Se bueno.