Si puedes, solo debes hacer una consulta a tu base de datos y hacer una contruccion del tipo while...
este ejemplo crea un select con los valores apellido y nombre, y el value (osea la variable que envias en el form) es el id de ese usuario(sacado todo de la BD):
Código PHP:
$query_vendedor = "SELECT id_usuario, nombre, apellido FROM usuarios ORDER BY apellido asc";
$result_vendedor = mysql_query ($query_vendedor);
if($row_vendedor = mysql_fetch_array($result_vendedor)) {
echo "Vendedor: <select name='vendedor'>\n";
do{
echo "<option value='".$row_vendedor["id_usuario"]."'>".$row_vendedor["apellido"].", ".$row_vendedor["nombre"]."</option>\n";
}while ($row_vendedor = mysql_fetch_array($result_vendedor));
echo "</select>\n";
}
con esta construccion no importa la catidad de usuarios que tengas solo necesitas esas lineas y lo demas lo generas dinamicamente.......
cualquier duda con el script pregunta
Saludos!!
JmN