Es practicamente igual.
creas una tabla subcategorias:
subcategorias
--------------------
+id_subcategoria
+id_categoria
+nombre_categoria
y llenas la tabla con tus datos correspondites, por ejemplo si autos es la 1, deportes la 2
Código:
+-----------------+---------------+--------------------+
| id_subcategoria | id_categoria | nombre_categoria |
+-----------------+---------------+--------------------+
| 1 | 1 | ford |
+-----------------+------------------------------------+
| 2 | 1 | BMW |
+-----------------+------------------------------------+
| 3 | 1 | Audi |
+-----------------+------------------------------------+
| 4 | 2 | Golf |
+-----------------+---------------+--------------------+
etc