Hola andruxand:
Acláranos algunos puntos antes.
1. ¿Cuantos registros puede tener cada nro_radicado? ¿puede tener más de un acta o más de un pago, o más de una prórroga? si es así ¿cómo se deberían presentar los resultados?
2. ¿De qué tipo es tu campo fecha? esperaría que se trate de un tipo DATE, pero es usual que algunas personas cometan el error de ponerlos como VARCHAR.
Por lo pronto podrías ver si esta consulta te sirve:
Código MySQL:
Ver original+--------------+----------+------------+
| nro_radicado | tipo | fecha |
+--------------+----------+------------+
| 01 | acta | 2013-03-01 |
| 02 | pago | 2013-05-01 |
| 01 | pago | 2013-03-02 |
| 02 | prorroga | 2013-02-03 |
+--------------+----------+------------+
-> nro_radicado,
+--------------+------------+------------+------------+
| nro_radicado | acta | pago | prorroga |
+--------------+------------+------------+------------+
| 01 | 2013-03-01 | 2013-03-02 | NULL | | 02 | NULL | 2013-05-01 | 2013-02-03 | +--------------+------------+------------+------------+
Dale un vistazo para ver si es más o menos lo que necesitas. El ejemplo considera que cada nro_radicado sólo tiene un registro para cada categoría y que el campo fecha es de tipo DATE.
Saludos
Leo.