como estraer datos de una tabla html con php

[giovanny1614]

como estraer datosde una tabla html con php lo que sucede es :
https://www.grupoaval.com/portales/jsp/historicotabla.jsp?indi=481&fecini=01/01/1999&fecfin=10/12/2013
en esta url son los datos que necesito jalar y ingresarlos a un base de datos alojada en un hosting gratis ya pude jalar los datos con php mire el codigo pero no se como estraerlos e ingresarlos a la base de datos

<?
$url = curl_init('https://www.grupoaval.com/portales/jsp/historicotabla.jsp?indi=481&fecini=01/01/1999&fecfin=10/12/2013');
curl_setopt($url, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
$codigo = curl_exec($url);
curl_close($url);
echo ($codigo);
?>