insertar o actualizar si ya existe registro con PDO

[xalupeao]

Amigos mios,

existe una forma sencilla de insertar un registro por medio de PDO, pero que si este ya existe que lo actulice.

algo como una consulta dinamica, la verdad no se me ocurre y la idea es ahorrar la lectura de datos, es decir, no tener que hacer primero un select y ver si existe y luego tomar la determinacion.

Saludos.