Tu duda es de base de datos, no de PHP.
Usa JOIN:
Código SQL:
Ver originalSELECT tabla1.*, tabla2.campo1, tabla2.campo2, tabla2.campo3
FROM tabla1
JOIN tabla2 ON tabla2.campo_de_id = tabla1.campo_de_id
WHERE tabla1.campo_para_filtrar = 'aquí el valor para filtrar'
ORDER BY tabla1.campo_para_ordenar