duplicados en array

[marielapg84]

tengo en siguiente array: submenu[idmenu][idsubmenu]
guarda los siguientes datos
[1][1]Mantenimiento -->tabla
[1][2]Registro -->personal
[1][2]Registro--->datos
[1][2]Registro --->carga

estoy queriendo en el array solo muestre Mantenimeinto y Registro (dos items), para recorrer el array estoy haciendo lo siguiente

or(int i=0;i<submenu.length()-1;i++){
for(int j=i+1;j<submenu.length();j++){
if(submenu.get(i)==submenu.get(j))
System.out.println(submenu.get(i))
}
}

pero no sale me mestra 4 registros cuando solo deberia mostrame 2 como puedo hacer