Aparte de lo ya aportado y aclarado, también utilizando buscadores en internet como google, podrías encontrar alguna posible solución como esta:
Thread: Installation Guide for Brother HL-2130 on Ubuntu 11.10 64 Bit
Aunque esté orientado a ubuntu 64 bits, los paquetes empleados para instalar la impresora son a 32 bits, o sea, deben funcionar tanto para 32 como 64 bits.
Si aún te quedan dudas, te dejo el filto de google que usé para que revises:
brother hl 2130 ubuntu 12.04
Nota: Que no te de miedo investigar un poco porque casi todo está resuelto y documentado en la red.