cargar el mismo formulario

[fernandooj]

hola omarinfinito, tengo una pregunta estoy utilizando una funcion para guardar los datos de mi formulario
el archivo se llama graba_usuarios.php

por eso el formulario es
<form action="graba_usuarios.php">
</form>
al grabar me lleva a la misma pagina

solo que cuando termina de insertar le doy que me redireccione a la pagina grabar imagen.php.
en este documento me sale el error
Undefined index: nombre
por que claro la variable no viene directamente desde el formulario,
me podrias dar una guia de cual es la forma mas efectiva de hacerlo
muchas gracias