Como listar una factura con encabezado e items

[sanymatu]

Si, lo hice pero no me muestra nada.

Recupero los datos de esta manera:

$remi = $remitosDao->imprimirRemito($cabeceraRemitosModel);

Como muestro los datos fues del for?

$remi['nombre']; (es una burrada, lo que hago pero probe y no muestra nada)

for($i=0; $i<count($remi); $i++){
echo $remi[$i]['cantidad'];
echo $remi[$i]['descripcion'];
}

Gracias por la respuesta!!!