Hola, este es el código en python. No es una forma muy eficiente por que lees todo el archivo pero hace lo que necesitas:
Código:
xml = open("xml.xml", "r+")
nuevas = open("nuevasLineas.txt")
lineas = xml.read().split()
lineasNuevas = nuevas.read().split()
nuevo = "".join([x+"\n" for x in lineas[0:len(lineas)-1] + lineasNuevas])
xml2 = open("xml2.xml", "w")
xml2.write(nuevo)
xml.close()
xml2.close()
Asumo que tienes un archivo xml.xml original, uno nuevasLineas.txt que tiene las 5 lineas que quieres agregar y escribe un nuevo archivo xml2.xml ya con el resultado. Saludos.