¿Cómo recorrer un string y reemplazar valores?

[chwc]

Ya entendi lo que queres hacer!
mira, puedes utilizar los for de la siguiente manera

Código Javascript:

// aca defines esfera
 
function cadenaImagen(cadena, codigo) {
    cadena = cadena.toUpperCase();
    var salida = '';
    for (i = 0; i < cadena.length; i++) {
        for (x in esfera[codigo]) {
            if (esfera[codigo][x][0] === cadena.charAt(i)) salida += esfera[codigo][x][2];
        }
    }
    return salida;
}
 

entonces haces algo como
cadenaImagen('Juan',0)
donde 0 define cual array principal de esfera utiliza

un saludo, y buena vibra !