La forma de hacer la lista se hace con la sentencia "Display".
en CSS pones al menú
display: inline;
Realmente podrias hacer lo siguiente:
<ul id="menú">
<li style="display: inline">texto 1</li>
<li style="display: inline">texto 2</li>
<li style="display: inline">texto 3</li>
</ul>
pero lo lógico es que en css lo hagas asi.
#menú {display: inline;}
No se si te sirve la explicacion