Bucle dentro de bucle ¿es posible?

[db87]

hola de nuevo,
Tanto los Posts (tareas_notas) como los Attachments (documentos) necesito obtenerlos de la bd de mysql,
tengo una tabla para los Posts y otra para los attachments... entonces quiero mostrar por ejemplo:

"SELECT * FROM db_documentos WHERE db_documentos.documento_nota = db_tareas_notas.tarea_id"

...y la intención sería ver algo como:

--tarea_nota 1
------- documento 1.1
------- documento 1.2

-- tarea_nota 2
------- documento 2.1
------- documento 2.2
------- documento 2.3

(etc)

he estado haciendo muchísimas pruebas pero no se como combinar el foreach con los querys de notas y documentos...
:S

MUCHAS GRACIAS!!!!!!!