generar select en php

[ignor]

Creo que si que lo entiendo, lo que no entiendo son los accesos a las subcategorias de la array. He generado otros bucles para hacer tablas sobre una array, como estos:

Código PHP:

for ($a=0;$a<sizeof($cambio);$a++)
      {
              echo "<TR>";     
              printf("<TD align=CENTER>%s</TD>", $cambio[$a][0]);
              printf("<TD align=RIGHT>%s</TD>", $cambio[$a][1]);
              printf("<TD align=RIGHT>%0.4f</T>", $cambio [$a][2]);         
              print "</TR>";
              if ($cambio[$a][2]>$moneda)  
                 {$moneda=$cambio[$a][2];
                  $pais=$cambio[$a][0];}
      }
 

Código PHP:

for ($a=0;$a<sizeof($viaje);$a++)
      {
              echo "<TR>";     
              printf("<TD align=CENTER>%s</TD>", $viaje[$a][0]);
              printf("<TD align=RIGHT>%s</TD>", $viaje[$a][1]);
              printf("<TD align=RIGHT>%0.2f</T>", $viaje[$a][2]/1000);         
              print "</TR>";
              if ($viaje[$a][2]>$distancia)  
                 {$distancia=$viaje[$a][2];
                  $origen=$viaje[$a][0];
                  $destino=$viaje [$a][1];}
      }
 

Código PHP:

for ($a=0;$a<sizeof($comunidades);$a++)
      {
              echo "<TR>";     
              $porcentaje=($comunidades[$a][1]/10);
              printf("<TD align=CENTER>%s</TD>", $comunidades[$a][0]);
              printf("<TD align=RIGHT>%0.1f</TD>", $comunidades[$a][1]);
              printf("<TD align=RIGHT>%0.2f</TD>", $porcentaje);      
              $porcentajetotal= $porcentajetotal+$porcentaje;              
              print "</TR>";
      }
 

Esos son básicamente todos iguales, tenia una array simple de dos elementos y los sacaba con un bucle, pero en este ejercicio tenia varias array dentro de una, y tengo que seleccionar la indicada y dentro de eso las categorías que quiero en cada momento, pero no se como aceder a esos datos, ni siquiera se imprimir un print con por ejemplo el premio de un piloto especifico.
Si eres tan amable de darme algunas nociones de como se acede a ellos, creo que no tendré problema para generar el bucle, es mas, le tengo que añadir un if a ese bucle para que cuando la posición sea -1 no muestre -1 sino abandono, y creo que no tendré problema.
Gracias