Hola
Fijate en
www.araudi.net tienes varios ejemplos de menu desplegables.
Mira el código y trata de entender como funciona.
Ahora, explicate mejor, ya que te falta mucho código para que logres lo que quieres. Bah, no mucho pero sí falta.
http://jsfiddle.net/c2am/h5xdS/embedded/result/