Veamos, he quitado el ; q sobraba y he cambiado lo que me has dicho
Código PHP:
<?php
include "conexion.php";
if (!isset($accion)){
echo'
<html>
<head><title>Guardar datos en la base</title></head>
<body>
<h3>Guardar datos en la base</h3>;
<form name="remitente" method="post" action="guardar.php"
<p>peso:<br>
<input type="text" name="peso">
</p>
<p>Alto:<br>
<input type="text" name="alto">
</p>
<p>Largo:<br>
<input type="text" name="largo">
</p>
<p>Ancho:<br>
<input type="text" name="ancho">
</p>
<p>Tipo:<br>
<input type="text" name="tipo">
</p>
<p>distancia:<br>
<input type="text" name="distancia">
</p>
<p>Precio<br>
<input type="text" name="precio">
</p>
</form>
</body>
</html>";
}elseif($accion=="guardar"){
include"conexion.php";
$result=mysql_query("INSERT INTO usuarios (ID_CLIENTE,KILOS,ALTO,ANCHO,LARGO,IMPORTE)
VALUES ($_POST[''],$_POST['$peso'],$_POST['$alto'],$_POST['$largo'],$_POST['$ancho']$_POST['$tipo'],$_POST['$distancia'],$_POST['$precio'],$conexion);
echo" <html>
<head></head>
<body>
<h3>Los datos han sido guardados</h3>
</body>
</html>';
}
include "cerrar_conexion.php";
?>