Hola matasanos:
Esta consulta es bastante sencilla y la hemos discutido infinidad de veces en el foro... tienes muchas formas para hacerlo (con LEFT JOIN, con EXISTS, o con IN) dale un vistazo a esta liga:
http://www.forosdelweb.com/f86/consu...ablas-1042740/
Ahí pongo un ejemplo bastante completo de cómo usar cada una de las opciones. Si tienes problemas para hacerlo, postea algo de lo que intentaste hacer y con gusto te ayudamos a corregir la consulta.
Saludos
Leo.