Código Apache:
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RewriteEngine On
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteRule ^post/(.*)/(.*)/(.*)\.html$ /algo.php?id_board=$1&topic=$2&body=$3 [L]
substituí algo.php por el nombre del php que procese tu url amigable.
En mi ejemplo algo.php está en la raíz de la web
Demo (el que aplica es el último link)
http://mr9.emprear.com/inx.html
El php
Código PHP:
Ver original<p>Archivo algo.php
</p>
<?php
echo $_GET['id_board'];
echo "<br>";
echo $_GET['topic'];
echo "<br>";
echo $_GET['body'];
echo "<br>";
?>
Saludos